结构描述：
【产品描述】
测温热成像模组FT20是基于晶圆级封装非制冷氧化钒红外探测器开发的一适配接入各种智能处理平台，具备高性能、低功耗、体积小、易于开发集成的特点，能够满足各类红外测温应用的二次开发需求。
【产品特点】
◆产品体积小，易于集成，尺寸：91mm(长)*48mm（宽）*25mm（高）；
◆采用USB接口，易于其它平台连接；
◆产品功耗低；
◆高图像品质；
◆测温精准；
◆标准数据接口，支持二次开发，易于集成，支持接入各种智能处理平台。
【产品性能参数】
|
型号
|
FT20
|
|
分辨率
|
256×192
|
|
像元间距
|
12μm
|
|
视场角
|
25.5°×19.2°
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|
图像帧频
|
25Hz/15Hz
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|
NETD
|
≤60mK@f#1.0
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工作温度
|
-10℃～+40℃
|
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供电电压
|
3.8V-5.5V DC
|
|
功耗
|
<200mW*
|
|
重量
|
<18g
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尺寸/mm
|
20*20*21
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数据接口
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并行接口/USB
|
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控制接口
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SPI/I2C/USB
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图像增强
|
多档位细节增强
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图像校正
|
快门校正
|
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色板
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白热/黑热/多个伪彩色板
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测温范围
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0℃~+60℃
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测温精度
|
±0.5℃
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温度修正
|
手动/自动
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温度数据输出
|
实时并行输出
|
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测温统计
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支持最大值/最小值统计，温度分析
|
*并行接口 25Hz 输出模式下；
【用户接口说明】
产品采用sub接口，输入电压为：3.8~5.5VDC，不支持过欠压保护。
表 1热像仪接口管脚定义
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管脚序号
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名称
|
类型
|
电压
|
说明
|
|
1,2
|
VCC
|
Power
|
--
|
电源
|
|
3,4,12
|
GND
|
Power
|
--
|
地
|
|
5
|
USB_DMj
|
I/O
|
--
|
USB 2.0
|
DM
|
|
6
|
USB_DPj
|
I/O
|
--
|
DP
|
|
7
|
USBEN*k
|
I
|
--
|
USB使能
|
|
8
|
SPI_SCK
|
I
|
Default:1.8V
|
SPI
|
SCK
|
|
9
|
SPI_SDO
|
O
|
LVCMOS ;
|
SDO
|
|
10
|
SPI_SDI
|
I
|
( 如需3.3V
|
SDI
|
|
11
|
SPI_SS
|
I
|
LVCOMS输出, 请联
|
SS
|
|
13
|
DV_CLK
|
O
|
系我们)
|
VIDEOl
|
CLK
|
|
14
|
DV_VS
|
O
|
VS
|
|
15
|
DV_HS
|
O
|
HS
|
|
16
|
DV_D0
|
O
|
DATA0
|
|
17
|
DV_D1
|
O
|
DATA1
|
|
18
|
DV_D2
|
O
|
DATA2
|
|
19
|
DV_D3
|
O
|
DATA3
|
|
20
|
DV_D4
|
O
|
DATA4
|
|
21
|
DV_D5
|
O
|
DATA5
|
|
22
|
DV_D6
|
O
|
DATA6
|
|
23
|
DV_D7
|
O
|
DATA7
|
|
24
|
DV_D8
|
O
|
DATA8
|
|
25
|
DV_D9
|
O
|
DATA9
|
|
26
|
DV_D10
|
O
|
DATA10
|
|
27
|
DV_D11
|
O
|
DATA11
|
|
28
|
DV_D12
|
O
|
DATA12
|
|
29
|
DV_D13
|
O
|
DATA13
|
|
30
|
DV_D14
|
O
|
DATA14
|
|
31
|
DV_D15
|
O
|
DATA15
|
|
32
|
I2C_SCL
|
I
|
I2C
|
SCL
|
|
33
|
I2C_SDA
|
I/O
|
SDA
|
j Pin5, Pin6 默认 USB2.0, 兼容 3.3V TTL UART 接口, 如需UART 接口请联系我们; 注意: Pin5: TX; Pin6: RX; TX, RX 相 对 Xmodule S0；
k USB_EN 引脚高电平时 5、6 引脚作为USB 数据引脚使用，USB 通讯采用UVC 通讯协议，图像格式为YUV422，如需USB 通讯开发包请联系我们；
l 在PCB 设计时，并行数字视频信号建议控制 50Ω阻抗。
表 3 电气特性
典型规格VIN =4V, TA = 25°C
|
参数
|
标识
|
测试条件
|
MIN TYP MAX
|
单位
|
|
输入电压范围
|
VIN
|
--
|
3.8 4 5.5
|
V
|
|
负载
|
ILOAD
|
USBEN=GND
|
75 300
|
mA
|
|
USBEN=HIGH
|
110 340
|
mA
|
|
USB使能控制
|
USBEN-LOW
|
--
|
0.4
|
V
|
|
USBEN- HIGN
|
--
|
1.4 5.5V
|
V
|
表 4 绝对最大额定值
|
参数
|
范围
|
|
VIN to GND
|
-0.3V to +6V
|
|
DP,DM to GND
|
-0.3V to +6V
|
|
USBEN to GND
|
-0.3V to 10V
|
|
SPI to GND
|
-0.3V to +3.3V
|
|
VIDEO to GND
|
-0.3V to +3.3V
|
|
I2C to GND
|
-0.3V to +3.3V
|
|
存储温度
|
−55°C to +120°C
|
|
工作温度
|
−40°C to +85°C
|
注意 : 达到或高于绝对最大额定值下列出的范围可能会对产品造成永久性损坏。 这只是一个压力评级; 不暗示产品在这些或任何其他条件下的功能操作高于本规范操作部分所述的条件。 长时间超出最大工作条件的操作可能会影响产品的可靠。
【注意事项】
为保护您和他人免受伤害或保护您的设备免于损坏，请阅读以下全部信息后再使用您的设备。
1. 请勿将机芯组件直视太阳等高强度辐射源；
2. 请勿在高温40℃以上使用热成像模组；
3. 请勿用手触摸或用其他物品碰撞探测器窗口；
4. 请勿用湿手触摸设备和线缆；
5. 请勿弯折或损坏各连接线缆；
6. 请勿用稀释剂擦洗您的设备；
7. 请勿在未断开电源的情况下拔插其他电缆；
8. 请勿接错附带的连接线缆，以免损坏设备；
9. 请注意防止静电；
10. 请勿拆卸设备，如有故障请与本公司联系，由专业人员进行维修。
附录 3 I2C 控制协议
表 3 模组 I2C 地址 7bit 设备地址（0x18），读地址 0x31，写地址 0x30。
|
序号
|
寄存器地址
|
参数
|
描述
|
|
1
|
0x80
|
0x00
|
快门校正*
|
|
2
|
0x01
|
背景校正
|
|
3
|
0x02
|
探测器原始输出
|
|
4
|
0x05
|
图像数据输出
|
|
5
|
0x20
|
常温段测温
|
|
6
|
0x21
|
扩展温度段测温
|
|
7
|
0x27
|
16 位并行图像输出
|
|
8
|
0x28
|
8 位并行图像输出
|
|
9
|
0x29
|
16 位并行图像+温度数据输出
|
|
10
|
0x2A
|
8 位并行图像+温度数据输出
|
|
11
|
0x2B
|
加载测温参数
|
|
12
|
0xFE
|
保存配置参数
|
|
13
|
0x88
|
0-7
|
色板
|
|
14
|
0x96
|
float 类型
|
目标反射温度（默认 25℃）
|
|
15
|
0x97
|
float 类型
|
目标环境温度（默认 25℃）
|
|
16
|
0x98
|
float 类型
|
环境湿度（默认 0.45）
|
|
17
|
0x99
|
float 类型
|
目标发射率（默认 0.98）
|
|
18
|
0x9a
|
short 类型
|
目标距离（默认 1m）
|
*快门校正功能可以校正红外图像的非均匀性，校正测温的精准度；开机过程设备稳定需要 5-10min；设备默认开机快门校正 3 次，之后默认不校正，后端可定时调用快门校正，校正图像及温度数据。
寄存器状态读取：
|
序号
|
寄存器地址
|
返回参数
|
描述
|
|
1
|
0x01
|
16 个字节
|
设备的 PN 码
|
|
2
|
0x02
|
7 个字节
|
设备 SN 码
|
|
3
|
0x04
|
16 个字节
|
软件版本号
|
|
4
|
0x05
|
4 个字节
|
fpa 温度（float 类型）
|
|
5
|
0x06
|
2 个字节
|
快门温度（与温度数据格式相同）
|
|
6
|
0x0A
|
1 个字节
|
色板
|
|
7
|
0x:80
|
1 个字节
|
[0‐2]:数据源 [3]: 测温范围，0 常温，
1 宽温 [4‐7]: 并行接口输出类型
|
摄像头参数：
|
参 数
|
规 格
|
|
光学尺寸
|
1/2.5”英寸 COMS sensor
|
|
传感器分辨率
|
2592 (H) x 1944 (V)
|
|
单位像素尺寸
|
2.0*2.0um
|
|
彩色滤光片
|
RGB Bayer pattem
|
|
快门类型
|
电子滚动快门
|
|
最大帧速率
|
30fps@1080P
|
|
视角
|
86°
|
|
光圈
|
2.7
|
|
AEC /增益/白平衡
|
自动
|
|
聚焦距离
|
固定 50‐150cm
|
|
接口
|
USB 2.0
|
|
电源 DC
|
DC 5V ± 5%
|
|
尺寸（毫米）
|
38mm x 38rnm x 18±0.3mm
|
|
工作温度
|
‐10℃ — +60°C
|
|
操作系统要求
|
Windows XP, Windows Vista, Windows 7,android.等
|
|
焦距
|
2.8mm
|
|
功率消耗
|
待机
|
30mA 士 5mA
|
|
操作
|
165mA 士 5mA @ 1920x1080 /30fps
|